1936. aastal vette lastud allveelaev Lembit oli Eesti Mereväe uhkus. Oma aja allveelaevanduse tippklass. Koos sõsarlaeva Kaleviga on need olnud siiani Eesti merendusajaloo ainsad allveelaevad. Lembit elas üle nii II maailmasõja kui ka pika eksiili Venemaal. Kalev jäi aga sõja ajal kadunuks.
Lembit on üks väheseid tervikuna säilinud allveelaevu maailmasõja eelsest ajast. Lisaks sellele oli ta 2011. aastani maailma vanim vees olnud allveelaev – kokku 75 aastat. Muuseumi ekspositsioon valmis Lembitu järgi.
